Introducción

El rastreador se refiere a una categoría de equipos de transporte subterráneo adecuados para su uso en pozos horizontales y en aquellos con una gran inclinación. Puede ser autopropulsado para trasladar un equipo de fondo de pozo hasta la ubicación deseada en caso de que la carga deje de descender por efecto de la gravedad.

Características

• Una plataforma hidráulica sobre orugas está compuesta principalmente por un sistema de control en superficie, así como por una columna de instrumentos y un sistema de control situados en el pozo.

• Equipado con un sistema de control en planta que incorpora una arquitectura colaborativa inteligente de tres niveles, ofreciendo una solución de nivel industrial que integra la medición en tiempo real, el control de alta precisión y la gestión de datos, lo que evidencia una elevada integración entre la automatización industrial modernizada y tecnologías avanzadas de medición y control.

• Equipado con un sistema de fondo de pozo que adopta una configuración modular en serie, sofisticada y bien estructurada, para garantizar un funcionamiento fluido y coordinado entre las conexiones mecánicas, las transmisiones eléctricas y los sistemas hidráulicos, en entornos de alta presión, alta temperatura y espacios confinados, donde se exige un elevado grado tanto de flexibilidad como de fiabilidad.

Especificaciones

Normas técnicas para sistemas de control de tierra

Rango de temperatura de operación	-25 ~ 70℃
Temperatura de almacenamiento	-40 ~ 70℃
Fuente de alimentación	220 VCA, 50 ~ 60 Hz
Corriente de alimentación	10A
Voltaje de salida	0 ~ 1200 VCC
Corriente de salida	0 ~ 4,5 A
Dimensiones externas L × An × Al	550×483×133 mm
Peso	≤ 15Kg
Choque	50 g tridimensional (11 ms)
Vibración	5 g tridimensional (10 ~ 60 Hz)

Norma técnica del sistema de control en pozos profundos

Temperatura máxima de funcionamiento	350 °F (175°C)
Presión máxima de apoyo	20000 psi (138 MPa)
Dimensión del diámetro exterior	φ54 mm, φ70 mm, φ80 mm, φ86 mm
Voltaje de entrada	600 VDC
Corriente de entrada	4.5A
Velocidad de rastreo normal	0 ~ 10 m/min (carga completa)
Tamaño de manga aplicable	4,25 pulgadas (108 mm) ‑ 15 pulgadas (381 mm)
Cable adecuado	Núcleo único/multi‑núcleo
Carga máxima	1200 kg (tracción de 4 secciones)
Longitud total del instrumento	24,86 pies (7,58 m) (conducción de 4 secciones)
Peso del instrumento	245 kg (tracción de 4 secciones)
Choque	50 g tridimensional (11 ms)
Vibración	5 g tridimensional (10 ~ 60 Hz)

Crawler se refiere a una clase de equipos de transporte subterráneo adecuados para su uso en pozos horizontales y en aquellos con una gran inclinación.